Yuusha ga Shinda: Gerbang Neraka dibuka kembali, melemparkan dunia ke dalam kekacauan dan membebaskan setan untuk meneror negeri itu sekali lagi. Masalah-masalah ini tampaknya tidak relevan bagi penduduk desa yang unik, Touka Scott—sampai iblis menyerang Yuna Eunice, teman masa kecilnya. Untungnya, pahlawan legendaris Sion Bladan tiba tepat pada waktunya untuk menjatuhkan makhluk keji itu. Sayangnya, Sion segera mati setelah secara tidak sengaja jatuh ke dalam perangkap yang dibuat Touka untuk mempertahankan pertanian lobaknya.
Anri Haysworth, rekan ahli nujum Sion, membangkitkan kembali sang pahlawan dengan mentransfer jiwa Touka ke dalam mayat Sion. Kini memiliki tubuh pahlawan legendaris, Touka ditugaskan untuk menyegel kembali Gerbang Neraka dan mengalahkan iblis yang mengancam perdamaian. Bersama Yuna dan Anri, Touka menghadapi realitas barunya dan warisan heroik Sion saat ia berangkat untuk menyelamatkan dunia.