Usagi Drop – Daikichi Kawachi, seorang pria lajang berusia 30 tahun, kembali ke kampung halamannya untuk menghadiri pemakaman kakeknya. Di sana, ia bertemu dengan Rin Kaga, seorang gadis kecil berusia 6 tahun yang ternyata adalah anak luar nikah almarhum kakeknya. Kehadiran Rin tidak diterima oleh keluarga besar karena statusnya, dan tidak ada yang bersedia merawatnya.
Melihat perlakuan dingin terhadap Rin, Daikichi memutuskan untuk mengambil tanggung jawab dan membawanya pulang, meskipun ia sama sekali tidak memiliki pengalaman dalam merawat anak. Kehidupan sehari-hari Daikichi berubah total saat ia harus menyeimbangkan pekerjaan, belajar menjadi orang tua, dan memahami kebutuhan seorang anak kecil.
Seiring waktu, hubungan mereka berkembang menjadi ikatan keluarga yang kuat. Daikichi mulai menyadari nilai hidup yang baru dan belajar dari kepolosan serta kemandirian Rin. Bersama-sama, mereka menghadapi tantangan dalam kehidupan, termasuk pencarian Rin terhadap identitas dirinya dan masa lalunya.