Tenchi Universe: Kehidupan Tenchi Masaki berubah selamanya ketika kapal bajak laut luar angkasa terkenal, Ryouko Hakubi, ditembak jatuh dan jatuh di dekat kuil keluarganya. Tenchi tidak tahu bahwa dengan menyelamatkan Ryouko, dia akan memicu serangkaian peristiwa yang akan menyebabkan wanita asing dari semua lapisan masyarakat menghuni rumahnya. Ini termasuk Putri Aeka dari Jurai yang lembut dan adik perempuannya yang lucu, Putri Sasami; detektif kelas satu yang lengah Mihoshi Kuramitsu dan rekannya yang lebih cakap Kiyone Makibi; dan ilmuwan gila yang eksentrik, Washuu Hakubi.
Keenam wanita tersebut melakukan yang terbaik untuk beradaptasi dengan kehidupan baru mereka, namun gaya hidup mereka yang lebih maju dan eksotis tidak cocok dengan kebiasaan sederhana di Bumi. Akibatnya, mereka malah membuat kekacauan dan menimbulkan masalah bagi Tenchi yang malang. Meskipun gadis-gadis itu menyusahkan, Tenchi mulai menjalin hubungan dekat dengan mereka masing-masing, dan melalui ikatan mereka, dia mulai mendapatkan pemahaman yang lebih baik tentang perannya di alam semesta.
