Dakara Boku wa H ga Dekinai berfokus pada Kaga Ryousuke, seorang remaja yang terkenal sebagai pria mesum dan selalu memikirkan hal-hal tidak senonoh. Suatu hari, ia bertemu dengan Lisara Restall, seorang dewi kematian (Shinigami) cantik yang tiba-tiba muncul di rumahnya. Lisara meminta bantuan Ryousuke untuk mendapatkan energi manusia guna menyelesaikan misinya di dunia manusia.
Namun, Ryousuke segera mengetahui bahwa Lisara menyerap energi kehidupan dari “hasrat mesum”-nya. Akibatnya, Ryousuke kehilangan kekuatan hasratnya, yang merupakan sumber kebahagiaannya selama ini. Meski begitu, ia setuju untuk membantu Lisara dalam misinya, dan mereka berdua terlibat dalam berbagai pertempuran melawan makhluk-makhluk supranatural, sembari menemukan rahasia di balik kekuatan Lisara.
